Centro de Recursos Digitales
Actualmente, la gestión heterogénea afecta el funcionamiento de las redes en muchas organizaciones, provocando pérdidas económicas y la degradación de la calidad de los servicios de las mismas. Esta situación da paso a la necesidad de realizar gestión integrada, obstaculizada por la presencia de múltiples mecanismos de integración incompatibles entre sí. Una posible solución encontrada […]
Este trabajo presenta una estrategia para mejorar el control de robots manipuladores actuados por servomotores controlados en posición. La mejora consiste en utilizar visión artificial para implementar una segunda malla de control y así garantizar que las articulaciones alcancen los valores deseados. El algoritmo de realimentación visual es robusto ante rotaciones y traslaciones de la […]
La calibración de los errores de amplitud y fase de los canales receptores en las antenas inteligentes resulta un proceso crucial para alcanzar los requerimientos del sistema. La implementación de estas funciones en un dispositivo programable y los procedimientos para la selección de sus parámetros, no es un tema ampliamente divulgado en la literatura especializada. […]
La Industria 4.0 ha revolucionado la forma en que operan las industrias en todo el mundo, permitiendo una mayor eficiencia y optimización de los procesos. Sin embargo, para muchos países en desarrollo, como Cuba, el costo de implementar tecnologías avanzadas puede ser un desafío significativo. En este contexto, el controlador Velkys, desarrollado por la empresa […]
Los Vehículos Autónomos Terrestres son fundamentales para diversas industrias, requiriendo una planificación de rutas eficiente para el éxito de la misión sin intervención humana. Este estudio evalúa dos enfoques de optimización metaheurística, Algoritmos Genéticos y Optimización por Colonias de Hormigas, en el contexto de la planificación de rutas para estas estructuras robóticas. La metodología integral […]
Abstract Pulsed electromagnetic field (PEMF) therapy, a noninvasive treatment, has shown promise in mitigating nerve damage. However, unaccustomed exercises, such as eccentric contractions (ECCs), can damage both muscle and nerve tissue. This study investigated whether magnetic stimulation (MS) with PEMF could aid in nerve recovery after ECCs in the elbow flexors. Twenty participants were randomly […]
Abstract In our previous studies, we demonstrated that 20 h pre-exposure of SH-SY5Y human neuroblastoma cells to 1950 MHz, UMTS signal, at specific absorption rate of 0.3 and 1.25 W/kg, was able to reduce the oxidative DNA damage induced by a subsequent treatment with menadione in the alkaline comet assay while not inducing genotoxicity per se. In this […]
Bioelectromagnetics, Volume 45, Issue 7, Page 311-312, October 2024.Bioelectromagnetics, Volume 45, Issue 7, Page 311-312, October 2024. Read More Bioelectromagnetics, Volume 45, Issue 7, Page 311-312, October 2024.
Abstract This computational simulation study investigates the strength of transcranial magnetic stimulation (TMS)-induced electric fields (EF) in primary motor cortex (M1) and secondary motor areas. Our results reveal high interindividual variability in the strength of TMS-induced EF responses in secondary motor areas, relative to the stimulation threshold in M1. Notably, the activation of the supplementary […]
En el presente artículo se exponen los resultados de un estudio realizado sobre las posibilidades que brinda el Control Predictivo Funcional (PFC en inglés) creado por el profesor francés Jacques Richalet y sus colaboradores, cuando el mismo es aplicado a procesos industriales con dinámicas complejas como son: el alto orden, efectos integrales en el paso […]